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安川SGDV-2R1F01B002000安裝指南手冊伺服驅(qū)動器手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-2R1F01B002000
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:11kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):擱架安裝型+涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制SGDV-2R1F01B002000
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。安全模塊。
最大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:B。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi)首家)。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:1.8kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC224V制動。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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