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伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-2R1F05A安裝指南手冊安川SGDV-2R1F05A手冊

產(chǎn)品型號: SGDV-2R1F05A
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類別: 安裝指南手冊
文件語言: 英文
文件大小: 0.59MB
伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S。
最大適用電機(jī)容量:1.5kW。
電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-II通信指令型。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件選購件:涂漆處理。
性能卓越。
可提高裝置的性能和速度。
升級免調(diào)整功能。
無需調(diào)整作業(yè)即可實(shí)現(xiàn)無振動(dòng)的穩(wěn)定動(dòng)作。
確保以往產(chǎn)品的程序和參數(shù)的兼容性SGDV-2R1F05A
替換產(chǎn)品后,可輕松提高裝置的性能。
Σ-7系列備有豐富的機(jī)型和配套產(chǎn)品。
可輕松構(gòu)建客戶所需的系統(tǒng)。
從選型到維護(hù),服務(wù)內(nèi)容豐富。
尤其是在伺服發(fā)生故障時(shí),
可在現(xiàn)場立即掌握產(chǎn)品信息。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度發(fā)揮裝置性能,解決課題。大容量SGMVV型伺服電機(jī)。
額定輸出:30KW。
電壓:三相AC200V。
串行編碼器:20位絕對值型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
主要機(jī)械構(gòu)造:支腳安裝型、直軸端(帶鍵槽與螺孔)。
選購件:帶保持制動(dòng)器(DC24V)、帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機(jī),也能充分發(fā)揮機(jī)械的強(qiáng)力性能。
新機(jī)型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品。
安裝電機(jī)后相立即開始運(yùn)行。
即使不進(jìn)行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動(dòng)慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負(fù)載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進(jìn)行驅(qū)動(dòng),而不會(huì)發(fā)生振動(dòng)。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機(jī)容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
功能:支持絕對值系統(tǒng)用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型。
FT001(振動(dòng)抑制功能升級規(guī)格):通過強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能,縮短定位時(shí)間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓力控制,促進(jìn)裝置高性能化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006(定點(diǎn)通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:15kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。
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