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SGDV-2R8A15B安裝指南手冊(cè)安川SGDV-2R8A15B手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-2R8A15B
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類(lèi)別: 安裝指南手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 0.59MB
裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅(qū)動(dòng)型)(套件型號(hào))
最大適用電機(jī)容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅(qū)動(dòng)型)+全閉環(huán)模塊SGDV-2R8A15B
依據(jù)開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運(yùn)動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上位控制器來(lái)管理伺服信息,從而提高了維護(hù)性(短縮調(diào)試時(shí)間,提高維護(hù)作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:15Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:高精度機(jī)床用。
軸端:直軸無(wú)鍵。
選購(gòu)件:帶油封、DC90V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:45N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:230mm。
串行編碼器:20位增量型(選配)。
設(shè)計(jì)順序:伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,最高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
中容量額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。
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