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SGD7W-7R6A20A001指令手冊安川SGD7W-7R6A20A001手冊

產(chǎn)品型號: SGD7W-7R6A20A001
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 指令手冊
文件語言: 英文
文件大小: 6.82MB
大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量:55KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計順序:A。
選購件(硬件):涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)械的性能!
振動抑制功能。
機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動SGD7W-7R6A20A001
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追噻機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:高精度機(jī)床用。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封、DC24V制動。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:3kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMSV型。
額定輸出:5.0kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位絕對值型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶保持制動器(DC24V)。
超大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67(7.0kw為IP22)。
用途示例:
貼片機(jī)。
印刷電路板打孔機(jī)。
機(jī)床進(jìn)給裝置。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。

安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800VV 1分鐘(400V級)。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。
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