高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）。
最大適用電機(jī)容量：15kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型。
功能：振動抑制功能升級。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGD7S-120A20A002
FT001（振動抑制功能升級規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持絕對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMPS型。
額定輸出：400W(0.4kw)。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：17位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：IP67（標(biāo)準(zhǔn)）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配：帶保持制動器（DC24V）。
RoHS指令的對應(yīng)：符合RoHS指令。
中慣量
進(jìn)深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器（17位）
最高轉(zhuǎn)速達(dá)6000r/min
品種齊全（100W ～1.5kW，帶保持制動器）
標(biāo)準(zhǔn)采用IP55。亦適用于IP67（選配）。
額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通通信線路最多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。