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SGM7D系列手冊(cè)安川伺服電機(jī)SGM7D系列配件選型手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGM7D系列
產(chǎn)品名稱: 伺服電機(jī)
品牌: 安川
類別: 配件選型手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 37.07MB
類型:SGDH型驅(qū)動(dòng)器。
容量:3.0kw。
電壓:三相400V。
模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置。
采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測試平臺(tái)。
采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺(tái)。
采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺(tái)。
采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺(tái)。
采用在線測試方法的測試平臺(tái)。
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,
分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)SGM7D系列
上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。
在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),
并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機(jī)容量:3.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:動(dòng)態(tài)制動(dòng)器( DB) 。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí),需使用全閉環(huán)模塊。
請(qǐng)安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩:10N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:135mm。
串行編碼器:20位絕對(duì)值型(1圈內(nèi)的絕對(duì)值型)(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格:C face,反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格:不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩∶6~600N·m,最高轉(zhuǎn)速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造,便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。
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