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安川SGD7S-R90A20A002通信參考產(chǎn)品手冊

產(chǎn)品型號: SGD7S-R90A20A002
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 安川
類別: 通信參考產(chǎn)品手冊
文件語言: 英文
文件大小: 9.61MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:7.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了最多30站的高速控制SGD7S-R90A20A002通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
功能:無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機SGMPH型(轉速:3000r/min)。
功率:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:13位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶螺孔。
選購件:帶油封、DC24V制動。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
靈活適應用戶系統(tǒng)。
為了您能構筑最佳的系統(tǒng),以充實的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V,
并有適用于絕對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種電機。
進而,因其符合國際標準,在世界范圍均可放心使用。
平滑運轉,有極季速度觀測控制,
使電機的速度波動大幅度減低,低速下亦可平滑運轉。伺服電機SGMSH型。
額定轉速:3000r/min。
功率:4.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動。
超高高功率響應系列:需要小慣機構,大轉矩時。
在線自動調(diào)整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。

即使初次接觸,亦可在短時間內(nèi)完成最佳設定。
電機自動設別,伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。
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