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伺服驅(qū)動器SGDM-01ADA手冊安川SGDM-01ADA用戶手冊

產(chǎn)品型號: SGDM-01ADA
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 15.02MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:動態(tài)制動器 (DB)。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
功能:無偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高SGDM-01ADA
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。安全模塊。
最大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 (直線伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:動態(tài)制動器(DB)。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi)首家)。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計。
Safe Torrque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。
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