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安川SGDH-04AE手冊SGDH-04AE用戶手冊

產品型號: SGDH-04AE
產品名稱: 伺服驅動器
品牌: 安川
類別: 用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 14.44MB
大容量伺服單元。
最大適用電機容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:B。
選購件(硬件):通風管道安裝型。
提升大轉矩傳動機械的性能!
振動抑制功能。
機械的驅動系統發生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負載發生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動SGDH-04AE
因此可抑制超調,從而確保裝置性能穩定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調時間。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
功能:支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:14N·m。
伺服電機外徑尺寸:360mm。
串行編碼器:20位絕對值型(1圈內的絕對值型)(標準)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規格:C face,反向負載側。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩∶6~600N·m,最高轉速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。
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