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伺服放大器MR-J2S-100B指導手冊三菱MR-J2S-100B手冊

產品型號: MR-J2S-100B
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 指導手冊
文件語言: 英文/日文
文件大小: 3.87MB
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:11.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線伺服電機型。
電源規格:三相AC200V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
高級振動抑制控制MR-J2S-100B
通過自動調諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。類型:通用AC伺服放大器MR-E系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:通用脈沖接口。
KH003為MR-E Super特殊記號。
高性能并易于操作,降低工作負荷。
增強的系統成本性能。
高性能,高精度定位(伺服電機編碼器分辨率:131072)。
高響應性。
通過適應性振動抑制控制功能抑制振動。
采用個人電腦和伺服設置軟件能夠進行優化調諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉矩控制。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:1.0kw。
接口:SSCNET型。
電壓: 三相AC200V。
MR-J2系列私服系統具有進行更高精度控制的能力,
采用高性能的CPU,大大提高產品的響應性,
速度環路頻率響應提高到550HZ。
多種系列的伺服電機適應不同控制需求,
伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,
只要在伺服放大器上另加電池,
就能構成絕對位置系統。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.6kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規格:單相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本:: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動,停止和監視等操作。
串行通訊減少配線。

通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和監控更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。
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