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三菱MR-J2-60C指導手冊

產品型號: MR-J2-60C
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 指導手冊
文件語言: 英文
文件大小: 4.50MB
接口電源:24VDC正負10%。
數字輸入:30點,光耦隔離,支持漏型/源型。
數字輸出:16點,光耦隔離,支持漏型/源型。
模擬量輸入:2通道,0~正負10VDC (輸入阻抗: 10~12kΩ)。
模擬量輸出:2通道,0~正負12VDC。類型:MR-C型。
符號10A適用電機型號:HC-PQ033/053/13MR-J2-60C
電源電壓:單相AC220V。
驅動器方面:伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下,
在驅動器內部的電流環,
速度環和位置環(變頻器沒有該環)都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算,
在功能上也比傳統的伺服強大很多,
主要的一點可以進行精確的位置控制。
通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置,
驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。MR-J3-BS通過加裝安全邏輯單元MR-J3-D05,可實現停止類別1 (SS1)功能。
STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN 61508的SIL 2,EN62061的SILCL2和EN ISO 13849-1的PL d (3類)。
MR-J3-□BS□標準連接圖。
當使用MR-J3-D05時。
連接方式因電源電壓而有所不同。
主回路/控制回路電源連接。卓越高效率IPM電機。
輸出功率:22kw。
額定轉速:1500r/min。
電壓等級:400V。
IPM電機MM-EFS系列不可采用工頻電源運行驅動。
IPM電機的接線總長度不得超過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機。驅動器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:3.5KW。
這種測試系統由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。
上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器,
伺服驅動器按照指令開始運行。
在運行過程中,上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據,
并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載,
所以與前面兩種測試系統相比,該系統體積相對減小,
而且系統的測量和控制電路也比較簡單,
但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。
通常情況下,此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試,
而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:7.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規格:三相AC400V。
通過采用運動控制器和伺服放大器之間最快高達0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構建一個完全同步的控制系統。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網網絡,極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實現現高達800米(站間最大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機械的伺服優化調整!
更先進的優化調整功能和控制功能,最大限度地提高機械性能。
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