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三菱MR-J3-DU37KBS4手冊MR-J3-DU37KBS4指導手冊

產品型號: MR-J3-DU37KBS4
產品名稱: 伺服放大器
品牌: 三菱
類別: 指導手冊
文件語言: 英文
文件大小: 17.26MB
線的長度:2M。
IP等級:IP65。
電纜引出方向:電機軸異側。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
該電纜非屏蔽。
編碼器用電纜(電機側);用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。驅動器:MR-H_ACN系列內置定位功能。
額定輸出:5.0KW。
在伺服驅動器速度閉環(huán)中,
電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動靜態(tài)特性至關重要MR-J3-DU37KBS4
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw。
內置定位功能。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口單元”MR-J2S-TO1”定位
只進行簡單的點表設置。
交流伺服可以作為現場網絡的驅動源。
使用伺服放大器內置定位功能,位置數據和速度等數據,可以通過設置CC-Link。
啟動、停止和顯示器也可以通過CC-Link傳送。
串行通信降低了布線。
交流伺服分布式控制系統(tǒng)可以很容易地構造。電纜長度:20m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服電機。
-H產品有很長的彎曲壽命。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.1kw。
接口類型:CC-Link通訊型(內置定位功能)。
電源規(guī)格:單相AC200V。
通過在定位表中設定位置和轉速數據并接收來自主控制器的啟動信號實現定位操作。
定位表中位置和轉速等數據的設置以及啟停操作均可通過CC-Link通訊來完成。
通過使用MR-J3-D01擴展IO單元,可通過DI/O指令來進行定位表選擇和定位操作。
(當使用MR-J3-D01時不能進行CC-Link通訊)。
使用帶內置定位功能的伺服放大器,可通過CC-Link通訊設置位置和轉速等數據。(對應CC-Link版本:: Ver.1.10)
可通過CC-Link 通訊實現啟動,停止和監(jiān)視等操作。
串行通訊減少配線。

通過CC-Link通訊可構建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數單元MR-PRU03(選件)使參數設置,運行和監(jiān)控更加簡便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當兩個站都被占用時可通過遠程寄存器直接設置轉速指令。
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