16通道。
輸入：DC-10～10V，DC-20～20mA。
輸出（分辨率）：0～4000，0～8000，0～12000。
38點端子臺。
模擬量I/P多路復(fù)用單元。
詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，
了解被控對象機、電、液之間的配合，
提出被控對象對三菱PLC控制系統(tǒng)的控制要求，
確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書A9GT-70LTTCH
如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，
確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備，
從而確定與三菱PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，
以確定PLC的I/O點數(shù)。NSD制伺服專用多軸定位控制器。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點數(shù)：1920點。
控制直流電動機所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點。I/O槽：2槽。
外形尺寸：220*130。
CPU基本基板可插裝1塊電源組件，
1塊CPU組件以及最多可分別插裝2、3、5或8個單槽尺寸的特殊功能組件和I/O組件。
在基本基板兩側(cè)均設(shè)有擴展端口，專供連接擴展基板之用。
最多可擴展3塊擴展基板。輸出點數(shù)：4點。
輸出電壓及電流：DC12/24V。
輸出響應(yīng)時間：2ms。
4點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
16點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器器等進行清零，
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù)，
對某些繼電器進行置位或復(fù)位，
對某些初始狀態(tài)進行顯示示等等。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。