I/O點數(shù)：512。
處理速度：0.2u sec/步。
內(nèi)存容量：64K字節(jié)。
程序容量：14K步。
隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，
計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。
現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應(yīng)，
生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，
為了滿足這一要求，
生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性，
PLC編程正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置A970GOT-TBA-CH
PLC編程是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，
專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，
并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。
可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，
都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。描述：可構(gòu)成最多8條支線的星型配線，以及適用傳輸速度的最長各支線配線，防水（IP67）構(gòu)造。
備用針對不同用途的5種產(chǎn)品。
薄型防水型中繼集線器。
星型配線、干線長度的延長、防水構(gòu)造。
彈簧夾端子臺型中繼集線器。
星型配線、干線長度的延長、彈簧夾端子臺型。
中繼電器（T型分支）單元。
T型分支、干線長度的延長。
光中繼電器單元。
在存在干擾的環(huán)境場所的配線、干線長度的延長。
空間光中繼電器單元。
在直線移動體間的通信?？蛇B接發(fā)射機臺數(shù)2臺使用范圍半徑約50米（室外約200米）。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù)，
對某些繼電器進行置位或復(fù)位，
對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。系列名稱：A953GOT。
尺寸大小：6英寸。
分辨率：320×240點。
顯示設(shè)備：STN彩色顯示屏。
顯示顏色：8色。
電源：DC24V。
內(nèi)置RS-232通迅接口。
內(nèi)存卡：3M。
設(shè)計任何一個機界面，一般必須考慮系統(tǒng)響應(yīng)時間、用戶求助機制、錯誤信息處理和命令方式四個方面。
系統(tǒng)響應(yīng)時間過長是交互式系統(tǒng)中用戶抱怨最多的問題，
除了響應(yīng)時間的絕對長短外，用戶對不同命令在響應(yīng)時間上的差別亦很在意，
若過于懸殊用戶將難以接受；用戶求助機制宜宜采用集成式，
避免疊加式系統(tǒng)導(dǎo)致用戶求助某項指南而不得不瀏覽大量無關(guān)信息；
錯誤和警告信息必須選用用用戶明了、含義準確的術(shù)語描述，
同時還應(yīng)盡可能提供一些有關(guān)錯誤恢復(fù)的建議。
此外，顯示出錯信息時，若再輔以聽覺（鈴聲）、視覺（專用顏色）刺激，則效果更佳；
命令方式最好是菜單與鍵盤命令并存，供用戶選用。