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廣州菱控自動(dòng)化科技有限公司
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三菱MR-J2S-37KB4三菱MR-J2S伺服調(diào)試說(shuō)明MR-J2S-37KB4手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J2S-37KB4
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 三菱
類別: 三菱MR-J2S伺服調(diào)試說(shuō)明
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 1.34MB
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.4kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制型。
電源規(guī)格:?jiǎn)蜗郃C200V。
高精度和高響應(yīng)定位控制。
通過(guò)雙反饋控制方式可實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)的全閉環(huán)控制。
雙反饋控制可在伺服電機(jī)編碼器和負(fù)載側(cè)編碼器間切換時(shí)執(zhí)行MR-J2S-37KB4
MR-J3-B-RJ006可與眾多廠商的線性編碼器配合使用,
用戶可根據(jù)自身的精度需求來(lái)構(gòu)建系統(tǒng)。使用串行接口的ABS型線性編碼器,
不再需要在伺服放大器上安裝電池即可輕松構(gòu)建絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)。
靈活的系統(tǒng)配置。
可達(dá)到更高的負(fù)載側(cè)定位精度!卓越高效率IPM電機(jī)。
輸出功率:55kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
電壓等級(jí):200V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
IPM電機(jī)的接線總長(zhǎng)度不得超過(guò)100m。
1臺(tái)變頻器不能同時(shí)連接多臺(tái)IPM電機(jī)。電纜長(zhǎng)度:2m。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
編碼器用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服電機(jī)。
-H產(chǎn)品有很長(zhǎng)的彎曲壽命。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:2.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,最大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過(guò)支持3慣性類設(shè)備的抗震算法,可同時(shí)抑制2處低頻振動(dòng)。
MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整。
有效抑制了吊臂前端或裝置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果。
可有效縮短余震控制所需的鎮(zhèn)定時(shí)間。
可在XY滑臺(tái)等的軌跡控制中,提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.6kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)動(dòng)調(diào)諧通過(guò)設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。

高級(jí)振動(dòng)抑制控制。
通過(guò)自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效抑制當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效抑制機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。
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