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可編程控制器R60TD8-G模塊配置手冊三菱R60TD8-G手冊

產(chǎn)品型號: R60TD8-G
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 模塊配置手冊
文件語言: 中文
文件大小: 27.94MB
運算控制方式:存儲程序反復(fù)運算。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:40K。
可編程控制器CPU模塊通過新開發(fā)的順控執(zhí)行引擎和高速系統(tǒng)總線,
可最大限度發(fā)揮MELSEC iQ-R系列的性能和功能。
此外,通過使用了運動CPU模塊的多CPU系統(tǒng),
可實現(xiàn)高精度的運動控制。
而且還可使用從計算機/微機環(huán)境移植的C語言控制器模塊等具有特定功能的CPUR60TD8-G
最多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)高精度運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等)。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計算機/微機環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語言編程。輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負(fù)5%。
輸入最大視在功率:160VA。
輸入最大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):9A。
額定輸出電流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個系統(tǒng),基板模塊最多可擴(kuò)展到7級、模塊最多可安裝64個,
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)。此外,通過使用RQ擴(kuò)展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。電纜的長度:5.0米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對象的多個輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時間同步的功能。
利用此功能,可對系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行高精度控制。
此外,還可在CC-LinkIE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)同步通信中, 使動作時間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點之間保持同步,
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時間而導(dǎo)致的誤差,從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)。
同時使用這些功能,可輕松應(yīng)對要求各項動作高精度同步的情況,
例如膠印機的切割和彎折工序等。1Gbps、主站/本地站。
CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)是一種基于千兆位以太網(wǎng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò),
整合了控制器分散控制、 I/O控制、安全控制、運動控制,可進(jìn)行全方位的控制。
可根據(jù)生產(chǎn)線、裝置、設(shè)備的布局,采用星型、線型和環(huán)型拓?fù)潇`活進(jìn)行配線。
構(gòu)建靈活的網(wǎng)絡(luò)
星型拓?fù)?br/> 使用交換式集線器,在各模塊間進(jìn)行星型連接。
采用星型拓?fù)鋾r,可輕松添加從站。
線型拓?fù)?br/> 在各模塊間進(jìn)行線型連接。
可降低配線成本。
環(huán)形拓?fù)?br/>
在各模塊間進(jìn)行環(huán)型連接。
部分從站發(fā)生異常時,可通過環(huán)回功能,
僅使用正常的站繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。

支持CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)同步通信功能
可根據(jù)主站所指定的同步周期,通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)使從站的控制周期同步。
據(jù)此,可使從站的動作時間與同一網(wǎng)絡(luò)上連接的其它從站同步。
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