輸入形式：DC輸入，負極公共端。
輸入點數(shù)：8點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，源型。
輸出點數(shù)：8點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/DC24V/0.1A。
外部連接：3線式/2線式AY50
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業(yè)界標準E-CON型。
通過傳感器連接器簡單配線。
安裝模塊時可選擇采用DIN導軌或用螺釘安裝。
可進行3線式傳感器輸入。控制軸數(shù)：3軸聯(lián)動，3軸獨立
插補功能：2軸線性插補，2軸圓弧插補
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設計CNC，
變頻調(diào)器，伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應用中最高的要求。
最多可3軸聯(lián)動操作，
在低成本運動控制應用中本組件甚至可只占一個插槽卻可進行多至3軸的操作控制。輸出類型：晶體管漏型。
輸出點數(shù)：16點。
負載電壓：DC12/24。
負載電流：0.5A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數(shù)：8點。
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系，
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，
但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算，
需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，
對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。輸入電壓：AC100-240V。
額定輸出：DC5V，3A和DC24V，0.6A。
電源模塊與外接電源相連，提供AnS可編程控器所需要的DC5V，
它們插裝在基板上專門的電源組件插槽中，
輸出的DC5V通過基板上的電源引線向組件供電。
組件的輸入電壓與所選用的型號有關。
A1S61PN/62PN已鄧代A1S61P/A1S62P，A1S61PEU/A1S62PEU。輸出點數(shù)：16點。
電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，16A/所有點。
OFF時漏電流：0.1mA。
輸出類型：繼電器輸出。
應答時間：12ms。
所有點獨立。
38點端子臺。
帶浪涌吸收器。
控制直流電動機所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

控制電磁閥所需的I/O點數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點。