RS422接口轉(zhuǎn)換電纜包輸出形式:晶體管輸出,漏型。
輸出點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流:0.25mA以下。
輸出保護(hù)功能:有。
額定負(fù)載電壓/電流:DC12V/DC24V/0.5A。
外部連接:1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格,
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺(tái)上部的手指保護(hù),
人體不會(huì)接觸到帶電部位,
因此也可以將端子臺(tái)型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上
A6TE2-16SRN控制軸數(shù):2軸(獨(dú)立、直線圓弧插補(bǔ)同時(shí))
占用站數(shù):4站。
站型:智能設(shè)備站。
主站/本地站的組態(tài),
與其它一些現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)不同的CC-Link除了能進(jìn)行主站與遠(yuǎn)程站的配置還能進(jìn)行主站與本地站的配置。
一臺(tái)本地PLC能與主站PLC及其它遠(yuǎn)程工作站進(jìn)行通信。
三菱plc硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。
設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線,并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行,
因此三菱PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。
三菱plc聯(lián)機(jī)調(diào)試。
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過(guò)模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。
聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)循序漸進(jìn),
從三菱PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。
如不符合要求,則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。
通常只需修改部份程序即可。輸入形式:DC輸入,正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間:0.2ms以下,1.5ms以下,5ms以下,10ms以下。
額定輸入電壓/電流:DC24V/7mA。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流:0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能:無(wú)。
額定負(fù)載電壓/電流:DC24V/0.5A。
外部連接:1線式/1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格,
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過(guò)端子臺(tái)上部的手指保護(hù),
人體不會(huì)接觸到帶電部位,
因此也可以將端子臺(tái)型的遠(yuǎn)程I/O模塊直接安裝到機(jī)床上。10BASE-T。
結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類似,
但為了應(yīng)用方便,在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn):采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算,
需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧,
對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。
開(kāi)關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制,對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),
也是PLC最基本的應(yīng)用。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是,
根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出,
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以,有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的,
可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。
由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量,
故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量,所以模擬量控制有時(shí)也稱過(guò)程控制。
模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。
所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。
如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過(guò)變送器,
把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),
把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào),
模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量--標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電電信號(hào)。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,
一般來(lái)說(shuō),一個(gè)掃描的過(guò)程中,故障診斷時(shí)間,
通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,
執(zhí)行的時(shí)間是占了絕大部分。