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C語言控制器模塊MR-J4-22KA4-RJ用戶手冊三菱MR-J4-22KA4-RJ手冊

產(chǎn)品型號: MR-J4-22KA4-RJ
產(chǎn)品名稱: C語言控制器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 41.98MB
卓越高效率IPM電機(jī)。
輸出功率:5.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
電壓等級:200V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動。
IPM電機(jī)的接線總長度不得超過100m。
1臺變頻器不能同時連接多臺IPM電機(jī)。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列MR-J4-22KA4-RJ
額定輸出:3.5kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
特殊規(guī)格:全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,最大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
通過高性能電機(jī)提升機(jī)械性能。
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能,即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動先進(jìn)的抗震功能,便可最大限度發(fā)揮機(jī)械性能。
并可自動實施即時自動調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。MR-J2M多軸伺服放大器驅(qū)動單元。
額定輸出:0.75kw。
機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,
伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器,被控對象,執(zhí)行環(huán)節(jié),檢測環(huán)節(jié),比較環(huán)節(jié)等五部分。線的長度:2M。
IP等級:IP65。
彎曲壽命:標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)電源用電纜,用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。線的長度:2M。
IP等級:IP65。
直連型。
該電纜非屏蔽。
彎曲壽命:標(biāo)準(zhǔn)。
電機(jī)電磁制動器用接頭套件。
電磁制動器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:3.5kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規(guī)格:三相AC200V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
使用先進(jìn)的調(diào)諧功能,如先進(jìn)的振動抑制控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ,
極大地提高了機(jī)器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.1kHz。長度:0.5米。
用途:MR-JE-A用,MR-TB50連接用。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:7.0KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼碼盤脈沖,限制了最低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
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MR-J10B
三菱 伺服驅(qū)動器 MR-J10B
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三菱 伺服驅(qū)動器 MR-J4-40B1
1軸伺服放大器。 三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。 額定輸出:0.4kw
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