輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/5mA。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：0.25mA以下。
輸出保護功能：有。
額定負載電壓/電流：DC24V/0.1A。
外部連接：1線式/1線式A3NCPUR21
快速連接器型。
通過快速連接器簡單配線。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現(xiàn)場實際狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產生現(xiàn)場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。RS-422 1通道、RS-422/485 1通道。
傳送速度：2通道共計是115.2kbps。
控制層/MELSECNET/10（H）是整個網(wǎng)絡系統(tǒng)的中間層，
在是PLC、CNC等控制設備之間方便且高速地進行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡。
作為MELSEC控制網(wǎng)絡的MELSECNET/10，
以它良好的實時性、簡單的網(wǎng)絡設定、無程序的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)共享概念，
以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價，
被采用的設備臺數(shù)在日本達到最高，
在世界上也是屈指可數(shù)的。
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優(yōu)秀的特點，
還使網(wǎng)絡的實時性更好，數(shù)據(jù)容量更大，
進一步適應市場的需要。輸入16點：24VDC。
響應時間 1.5ms。
防水型。
4線式。
防水連接器類型。
三菱plc硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜等硬件的設計及現(xiàn)場施工。
設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，
因此三菱PLC控制系統(tǒng)的設計周期可大大縮短。
三菱plc聯(lián)機調試。
聯(lián)機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統(tǒng)調。
聯(lián)機調試過程應循序漸進，
從三菱PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。
如不符合要求，則對硬件和程序作調整。
通常只需修改部份程序即可。輸出點數(shù)：16點。
電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，8A/1個公共端。
輸出類型：繼電器輸出。
應答時間：12ms。
8點/1個公共端。
20點端子臺。
控制直流電動機所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機調速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

控制電磁閥所需的I/O點數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關需4個或2個輸入，
一個信號燈需1個輸出，波段開關，
有幾個波段就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點。