輸出點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
輸出電壓及電流:DC12/24V,2A/1點(diǎn),6A/1個(gè)公共端。
響應(yīng)時(shí)間:2ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
26點(diǎn)端子臺(tái)。
占用站數(shù):1站。
面板外的類型遠(yuǎn)程I/O單元(雙絞線數(shù)據(jù)連接用)。
設(shè)備層/現(xiàn)場總線CC-Link設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò),
為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡(luò)
A3ACPUR21-S1
采用CC-Link現(xiàn)場總線連接,布線數(shù)量大大減少,
提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。
而且,不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù),
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備,
從完成各種數(shù)據(jù)的通信,到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn),
加上對(duì)機(jī)器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理,
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,
而且使用更簡便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò),
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò),針對(duì)各種用途提供最合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品。
信息層/Ethernet(以太網(wǎng))信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中最高層,
主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù),
信息層使用最普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等,
而且還能連接各種FA設(shè)備。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能,
使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件,
構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)。
同時(shí),利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。輸入形式:DC輸入,正極公共端/負(fù)極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間:1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流:DC24V/5mA。
外部連接:1線式。
40針連接器型(FCN連接器型)。
通過40針連接器型(FCN連接器型)可連接各種設(shè)備。
可沿6方向安裝。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是,
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài),
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號(hào)的方式不同,
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。在CC-LINK系統(tǒng)中可以連接下述三種遠(yuǎn)程元件。
遠(yuǎn)程I/O:就是指那些只要求ON/OFF控制功能的現(xiàn)場元件,
例如數(shù)字式I/O或氣動(dòng)閥等就屬這類。
在這種類型里只能進(jìn)行位數(shù)據(jù)的通信。
遠(yuǎn)程元件:就是指那些要求處理寄存器數(shù)據(jù)的現(xiàn)場元件,
例如模擬量I/O及計(jì)數(shù)器等。
在這類元件中除了位數(shù)據(jù)以外還能進(jìn)行寄存器數(shù)據(jù)的通信。
智能化遠(yuǎn)程:這類元件是指那些允許主站或其它站的動(dòng)作進(jìn)行存取,
進(jìn)行采集數(shù)據(jù)并進(jìn)行控制就地PLC站,
GOTS和編程器的接口單元等都屬于這一類型。
PLC是采用"順序掃描,不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。
即在PLC運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序,
按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,
則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,
然后重新返回第一條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過程中,
還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC是采用"順序掃描,不斷循環(huán)"的方式進(jìn)行工作的。
即在在PLC運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序,
按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,
則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,
然后重新返回第一條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過程中,
還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。