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CQM1-CPU45-EV1手冊歐姆龍CQM1-CPU45-EV1操作手冊

產(chǎn)品型號: CQM1-CPU45-EV1
產(chǎn)品名稱: 可編程序控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 操作手冊
文件語言: 中文
文件大小: 8.54MB
軸數(shù):1軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。是配置I/O單元操作的16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出的輔助PC,
能分擔(dān)本體CPU的處理,實(shí)現(xiàn)效率良好的分散處理。
在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,
而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,
而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;
相反,排在下面的梯形圖,
其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用CQM1-CPU45-EV1回路數(shù):2回路。
溫度傳感器輸入:熱電偶輸入(R、S、K、J、T、E、B、N、L、U)。
控制輸出:加熱 :電流輸出(線性) 冷卻 :集電極開路NPN輸出(脈沖)。
熱/冷溫度控制單元用一個單元實(shí)現(xiàn)二個回路的冷卻/加熱控制。
熱/冷溫度控制單元用所連接的溫度傳感器(熱電偶或熱電阻)測量物體的溫度,
并按預(yù)置的控制模式進(jìn)行加熱和冷卻。
采用先進(jìn)的PID和自適應(yīng)性能獲得穩(wěn)定的溫度控制。
可以選擇ON/OFF控制。
一個單元有二個熱/冷控制回路。
加熱器燒斷可利用最小2.5A電流差快速檢測,
加速器燒斷檢測設(shè)定范圍0.1~49.9A,有助于故障快速排除。控制方法/控制輸出接口:脈沖串輸出/線性驅(qū)動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù):4軸。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms (最大速度)內(nèi)開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式-中斷、自動和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,
可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式-中斷、自動和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式(順序數(shù)據(jù))。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。軸數(shù):1軸/單元。
輸入模式:相位差輸入/指令輸入。
信號電平:DC6-12V。
計(jì)數(shù)速度:無觸點(diǎn)50kccps以下,有觸點(diǎn)30kcps以下。
外部輸出:3點(diǎn)。
對增量型旋轉(zhuǎn)編碼器等的高速脈沖輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)。。
PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計(jì)數(shù)器,
在程序運(yùn)行過程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動加1,
程序從起始步(步序號為零)起依次執(zhí)行到最終步(通常為END指令),
然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。
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