控制軸數(shù):1軸/單元。
位置精據(jù)容量:20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補,可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時,位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作,利用速度系數(shù),也可以改變速度
CQM1H-AVB41
雙軸上可設(shè)置多達53個位置。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1,2或4軸可選,伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作,建立簡單的定位系統(tǒng)。
S曲線加速/減速,強置起動,和其他特點等。內(nèi)存容量:10K步。
高速計數(shù)器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源:DC電源。
輸出形式:繼電器。
輸入:24點。
輸出:16點。
配備Ethernet端口。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型,CP1L-EL型。
標配外設(shè)USB端口的CP1L-M型,CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù):最大3臺( 注)。
輸出形式:晶體管輸出(漏型)。
輸入總數(shù):12點。
輸出總數(shù):8點。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令:
1:LD 取指令。
2:LD NOT 取反指令。
3:AND 與指令。
4:AND NOT 與反指令。
5:OUT 輸出指令。
6:OUT NOT 輸反指令。
7:OR 或指令。
8;OR NOT 或反指令。
9:AND LD 塊與指令。
10:OR LD 塊或指令。
11:END(01) 結(jié)束指令。觀察生產(chǎn)線的方式采用圖像顯示來監(jiān)視生產(chǎn)現(xiàn)場的狀況。
連接觸模式面板,單獨用本裝置就能控制畫面,
且可以由PC方便地發(fā)送指令改變畫面。
采用作畫用專用軟件無需程序就能顯示出畫面。
這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,
完成一定的控制操操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,
或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),
如無無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),
如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
現(xiàn)代PLC控制器具有數(shù)學運算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,
可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。