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歐姆龍CPM2B-ATT01操作手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CPM2B-ATT01
產(chǎn)品名稱(chēng): 可編程序控制器
品牌: 歐姆龍
類(lèi)別: 操作手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 3.30MB
存儲(chǔ)容量:RAM:24KB,EEP-ROM:24KB,BASIC或匯編程序可用(6303)編程。
接口:RS-232C 2端口。
傳送距離:最大15m。
實(shí)時(shí)收集在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)隨時(shí)發(fā)生的各種情況的報(bào)告,
以數(shù)據(jù)表示及印處理CPM2B-ATT01。
ASCII單元程序可以由FTT終端組件編制。容量:64K字CPM2B-ATT01
在C200HX\C200HG\C200HE CPU內(nèi)安裝EEPROM內(nèi)存卡,
給CPU讀寫(xiě)程序和I/O數(shù)據(jù)。
EEPROM內(nèi)存卡不需要任何后備電源,
即使把它從CPU上取下,仍能保持其數(shù)據(jù)。
EEPROM內(nèi)存卡有一個(gè)存儲(chǔ)保護(hù)開(kāi)關(guān)(SW1)。
ON:EEPROM內(nèi)存卡數(shù)據(jù)受到保護(hù),禁止寫(xiě)入。
OFF:數(shù)據(jù)可以寫(xiě)入EEPROM內(nèi)存卡,出廠前SW1置為OFF,可以寫(xiě)步CPM2B-ATT01。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量:63.2K字。
RS-232端口:有。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM):6K字。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存(EM):6K字×3(96K字)。
處理時(shí)間(基本指令):0.1μs。
I/O點(diǎn)數(shù):1184點(diǎn)。
I/O擴(kuò)展單元的臺(tái)數(shù):3臺(tái)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù):16臺(tái)(1單元占用單元)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù):8臺(tái)(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺(tái)數(shù):16臺(tái)(1單元占用單元)。
提高可靠性,強(qiáng)化功能走向新一代。
由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)愈加復(fù)雜化、高速化,用戶(hù)的需求亦日趨多樣化。
為此,須提高C200HG/C200H對(duì)當(dāng)代制造業(yè)的嚴(yán)格要求激勵(lì)著歐姆龍,
始終以最新的產(chǎn)品及科學(xué)觀念投身生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)CPM2B-ATT01。控制方法/控制輸出接口:脈沖串集電極開(kāi)路輸出、脈沖計(jì)數(shù)器功能。
控制軸數(shù):2軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):2。
電流消耗(A):0.27。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率。
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。
脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
脈沖輸出高達(dá)4Mpps,可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。
這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
具備單元同步和更高速度的運(yùn)動(dòng)控制功能
具備2或4軸以及集電極開(kāi)路輸出或線性驅(qū)動(dòng)器輸出的型號(hào)。
CJ1W-NC214/NC414具備集電極開(kāi)路輸出,CJ1W-NC234/NC434線性驅(qū)動(dòng)器輸出。
控制2或4軸。
可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)和脈沖電機(jī)以及線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)的高速、高分辨率位置控制。
通過(guò)高速控制提高生產(chǎn)率
獲得更快的脈沖輸出啟動(dòng)時(shí)間。脈沖輸出從CPU單元發(fā)送指令后0.1ms立即啟動(dòng)。
(先前型號(hào)在2ms內(nèi)啟動(dòng)脈沖輸出。有關(guān)條件和其它詳情,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
脈沖輸出高達(dá)4Mpps,可兼容線性電機(jī)和直接驅(qū)動(dòng)器電機(jī)。這樣,可以實(shí)現(xiàn)高分辨率和高速度。
使用更高級(jí)的功能增加附加值
可以使用高速總線同步CPU單元和位置控制單元之間的操作。
可以在最多5個(gè)單元或20個(gè)軸之間進(jìn)行同步控制。
使用電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)大量應(yīng)用。
內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器只通過(guò)一個(gè)位置控制單元就可以在控制位置時(shí)監(jiān)控電機(jī)的當(dāng)前值。
支持OMNUCG系列和G5系列伺服電機(jī)的絕對(duì)編碼器,啟用絕對(duì)定位系統(tǒng)。
*這樣消除了電源中斷后重新定義原點(diǎn)的需求,可幫助提供額外的附加值。
從直接操作或存儲(chǔ)操作中選擇。可以將多達(dá)500個(gè)定位序列保存為每個(gè)軸存儲(chǔ)操作的數(shù)據(jù)。
可以為每個(gè)序列設(shè)置三個(gè)結(jié)束模式中任意一個(gè):獨(dú)立、自動(dòng)或連續(xù),可以使用重復(fù)指令和跳動(dòng)指令獲取復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。
線性插補(bǔ)、弧形插補(bǔ)、索引表控制、進(jìn)給器控制以及MPG功能可以用于獲取這些位置控制單元的運(yùn)動(dòng)控制單元的功能。
大量的功能讓您可以輕松進(jìn)行位置控制,包括示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域設(shè)置以及S曲線加速/減速。
降低TCO。
所有支持軟件功能集成到了CX-Programmer。結(jié)合了數(shù)據(jù)追蹤和其它CX-Programmer功能,
從設(shè)計(jì)和調(diào)試到系統(tǒng)實(shí)施和維護(hù)的工作效率得以提高。
線性驅(qū)動(dòng)器輸出的位置控制單元生成用于線性驅(qū)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的DC5V電源CPM2B-ATT01操作手冊(cè)。
僅提供DC24V電源,就可以進(jìn)行控制,與帶帶有集電極開(kāi)路輸出的單元相同CPM2B-ATT01操作手冊(cè)。
準(zhǔn)備了功能塊,為所有位置控制單元功能提供功能塊。
這可以降低梯形圖編程工作量。甚至可以使用功能塊庫(kù)輕松構(gòu)建使用電子凸輪的同步應(yīng)用程序。
*減速裝置運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能使用絕對(duì)編碼器。
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