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歐姆龍CJ1H-CPU67H操作手冊(cè)CJ1H-CPU67H手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): CJ1H-CPU67H
產(chǎn)品名稱(chēng): 可編程序控制器
品牌: 歐姆龍
類(lèi)別: 操作手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 11.52MB
20點(diǎn)輸入輸出型CompoBus/S現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。
電源:AC電源 。
輸出形式:繼電器。
輸入:12點(diǎn)。
輸出:8點(diǎn)。
高速計(jì)數(shù)器能方便地測(cè)量高速運(yùn)動(dòng)的加工件。
擴(kuò)展能力增強(qiáng),最大到12ch的模擬量CJ1H-CPU67H操作手冊(cè)。
帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
可方便地與OMRON的可編程程序終端(PT)相連接,為機(jī)器操作提供一個(gè)可視化界面CJ1H-CPU67H
A/D,D/A精度大幅度提高,分辨率為1/6000。
可進(jìn)行分散控。輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸入電壓:DC24 +10%/15%。
輸入電流:6mA(DC24V)。
輸入阻抗:3.9KΩ。
外部連接:端子臺(tái)。
輸入/公共端:16。
電流消耗(DC5V):最大85mA。
操作電壓(ON電壓):最小DC14.4VCJ1H-CPU67H操作手冊(cè)。
操作電壓(OFF電壓):最大DC5.0V。
響應(yīng)時(shí)間(ON延遲):最大8ms。
響應(yīng)時(shí)間(OFF延遲):最大8ms。
包括高速計(jì)數(shù)器板和串行通信板在內(nèi),
擁有各種先進(jìn)的內(nèi)裝板。
在CPU單元中安裝所要求的內(nèi)裝板就可以滿(mǎn)足各種機(jī)器的應(yīng)用要求。
串行通信板能與任何帶有串行通信端口的裝置進(jìn)行通信,
比如溫度控制器或條碼讀取器。
叫根據(jù)機(jī)器的規(guī)格,尺寸或控制對(duì)像,配置最優(yōu)的控制系統(tǒng)。漏型輸出,MIL連接器。
10點(diǎn)輸入(包括4個(gè)中斷/快速響應(yīng)輸入和2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入) 。
6點(diǎn)輸出(包括2個(gè)脈沖輸出和2個(gè)PWM輸出)。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外,它還可以數(shù)據(jù)通信CJ1H-CPU67H操作手冊(cè)。
高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制
CJ2單元支持多軸同步控制,可以替代昂貴的運(yùn)動(dòng)控制器。
高速
更快速的程序執(zhí)行和直接的I/O刷新實(shí)現(xiàn)了靈活的設(shè)備控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu),
所以您只需學(xué)習(xí)一個(gè)系列,一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類(lèi)的多樣化(近100種)讓PLC滿(mǎn)足您的需求。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以以變更目標(biāo)位置和速度CJ1H-CPU67H手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CJ1H-CPU67H手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線(xiàn))實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
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