輸入點數(shù)：伺服外部信號32點，8軸。
輸入方式：源型/漏型。
輸入輸出占用點數(shù)：32點。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實現(xiàn)標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取，
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界Q2ASHCPU硬件。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡，
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器，
容量最多可達4736K字，從而簡化了編程Q2ASHCPU
因此，即使軟元件存儲器空間不足，
也可通過安裝擴展SRAM卡，方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位，從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字，
并實現(xiàn)變址修飾擴展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外，變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)（陣列）的高效運算起著重要作用，
該速度現(xiàn)已得到提高Q2ASHCPU硬件。
當變址修飾用于反復(fù)處理程序（例如從FOR到NEXT的指令等）中時，可縮短掃描時間。規(guī)格型號：Q20UDHCPU。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
輸入輸出元件數(shù)：8192點。
程序容量：200 K步。
處理速度：0.0095 μs。
程序存儲器容量：800 KB。
支持USB和RS232。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
高速、高精度數(shù)據(jù)處理。
實數(shù)(浮點)運算的處理速度實現(xiàn)了大幅度提高，
加法指令達到了0.014μs，
因此可支持要求高速、高精度的加工數(shù)據(jù)等的運算處理。
此外，還新增加了雙精度浮點運算指令，
簡化了編程，降低了執(zhí)行0μsQ2ASHCPU硬件。
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。傳送速度：可選持156kbps/625kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps。
最多連接臺數(shù)：64臺。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)故障時，
依然能正確響應(yīng)并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標準的要求。
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 40000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序Q2ASHCPU用戶手冊。Q2ASHCPU用戶手冊。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機。