標(biāo)準(zhǔn)型。
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點數(shù)：6點。
輸出點數(shù)：4點。
輸出型：晶體管(源型)。
程序容量：2K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：2K字。
使下一個輸入的接點、線圈、操作數(shù)的地址遞增1并作為默認(rèn)值顯示，
因而可輕松輸入連續(xù)地址CXONE-AL01D-V4-UP手冊。
即使光標(biāo)位于其它指令上，增加指令時也會自動空出該指令的空位CXONE-AL01D-V4-UP
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現(xiàn)高精度定位控制。
高速計數(shù)器功能。
使用100kHz(單相)2軸和10kHz(單相)4軸的高速計數(shù)器功能，
即使是多軸控制，也可通過1臺設(shè)備實現(xiàn)CXONE-AL01D-V4-UP手冊。計數(shù)通道數(shù):2。
編碼器A、 B輸入、脈沖輸入Z信號:集電極開路輸入電壓 ： DC5V、12V、24V的其中之一（ 5V、12V為各1軸內(nèi)）。
使用豐富多樣的功能進(jìn)行高速靈活控制
配備2個計數(shù)器，可對最大32位的二進(jìn)制進(jìn)行計數(shù)。
接受高達(dá)500kHz的輸入脈沖頻率，可進(jìn)行快速運(yùn)動的精確控制。
該單元配備了2個數(shù)字輸入、2個數(shù)字輸出和30個軟輸出CXONE-AL01D-V4-UP手冊。
最長0.5ms的響應(yīng)時間確保了應(yīng)用的高速閉路控制。
輸入頻率可達(dá)500kHz。
32位計數(shù)范圍。
提供可變噪音數(shù)字過濾器。
提供5、12、24V線性驅(qū)動器輸入。
支持簡單的環(huán)形和線性計數(shù)模式。
支持兩個外部控制輸入，總共可以設(shè)置16個功能：開門、關(guān)門、預(yù)設(shè)、復(fù)位、捕獲、停止/捕獲/復(fù)位組合、復(fù)位啟用等更多功能歐姆龍CXONE-AL01D-V4-UP操作手冊。
一個單元通過計數(shù)器值零對比、目標(biāo)對比、中繼、保持、可編程輸出以及滯后設(shè)置來支持兩個外部輸出和30個內(nèi)部輸出。
脈沖率測量功能和數(shù)據(jù)記錄。
可以使用計數(shù)器輸出和外部控制輸入來觸發(fā)CPU中的中斷任務(wù)。通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動控制功能單元化歐姆龍CXONE-AL01D-V4-UP操作手冊。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點搜索。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜歐姆龍CXONE-AL01D-V4-UP操作手冊。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
最多可安裝8個單元。供給后備電源時需要，用于1個單元。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：7.2K字。
RS-232端口：有。
I/O點數(shù)：880點。
I/O擴(kuò)展單元的臺數(shù)：2臺。
數(shù)據(jù)存儲器(DM)：6K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)：10臺(1單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數(shù)：10臺(1單元占用單元)。
總線I/O的可裝載載臺數(shù)：5臺(2單元占用單元)CXONE-AL01D-V4-UP。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)數(shù)：5臺(2單元占用單元)CXONE-AL01D-V4-UP手冊。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實現(xiàn)。
通信協(xié)議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統(tǒng)開發(fā)。
走向情報化、標(biāo)準(zhǔn)化及開放式，始終注視著下一世紀(jì)的生產(chǎn)現(xiàn)場。
提高開發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場情報化。