12 DC輸入,
8繼電器輸出。
在浮點(diǎn)十進(jìn)制和字符串之間轉(zhuǎn)換。
新CS1可將浮點(diǎn)十進(jìn)制(實(shí)數(shù))轉(zhuǎn)換為字符串(ASCII),
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數(shù)據(jù)可作為字符串顯示元索顯示在PT上歐姆龍中央處理器安裝手冊(cè)。
新CS1可將通過(guò)串行通信從測(cè)量設(shè)備讀取的ASCII字符串轉(zhuǎn)換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點(diǎn)十進(jìn)制數(shù)據(jù)
CP1L-M30DR-A
PID自動(dòng)調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動(dòng)調(diào)整PID常數(shù)。
限制周期方式用于自動(dòng)調(diào)整,因此可快速完成調(diào)整。
這對(duì)于多回路PID控制非常有效。
高精度定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算,
從而支持以更高精度定位歐姆龍中央處理器安裝手冊(cè)。
錯(cuò)誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過(guò)執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬指定錯(cuò)誤狀態(tài)。
在新CS1中,對(duì)于根據(jù)CPU單元的錯(cuò)誤狀態(tài)在PT或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用,
調(diào)試非常簡(jiǎn)單??刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令歐姆龍中央處理器安裝手冊(cè)。
定位功能:存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信:64節(jié)點(diǎn)。
軸數(shù):4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào):1。
電流消耗(A)5V:0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制CP1L-M30DR-A安裝手冊(cè)。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15~0.4ms(以上)來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移CP1L-M30DR-A安裝手冊(cè)。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (最短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備CP1L-M30DR-A安裝手冊(cè)。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸入電壓:AC200-240V。
輸入電流:10mA/AC100V。
動(dòng)作電壓(ON電壓):最小AC120V。
動(dòng)作電壓(OFF電壓):最大AC40V。
輸入應(yīng)答時(shí)間(ON應(yīng)答時(shí)間):35ms以下。
輸入應(yīng)答時(shí)間(OFF應(yīng)答時(shí)間):55ms以下。
這是PLC控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制,
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。
開關(guān)量主要指開入量和和開出量,是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn),
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)點(diǎn)、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn),
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器,
這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置,
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,
自己本身不帶電源,所以叫無(wú)源接點(diǎn),
也叫PLC或綜保裝置的開入量歐姆龍中央處理器安裝手冊(cè)CP1L-M30DR-A手冊(cè)。