控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46C200HW-PA204CJ2替換C200H手冊(cè)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)C200HW-PA204
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作C200HW-PA204CJ2替換C200H手冊(cè)。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。MIL連接器類型。
垂直類型。
32點(diǎn)輸入。
NPN類型。
MIL連接器通過分支電纜擴(kuò)展I/O接口選購件，
既包括多個(gè)I/O點(diǎn)到板卡 的集合連接，
也包括到傳動(dòng)器的直接連接。
超小從動(dòng)器和板卡的連接C200HW-PA204CJ2替換C200H手冊(cè)。
通信單元和I/O單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時(shí)。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運(yùn)行狀態(tài)和設(shè)備衰退等各種維護(hù)數(shù)據(jù)以改善生產(chǎn)效率。30點(diǎn)輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：晶體管（源型）。
輸入：18點(diǎn)。
輸出：12點(diǎn)。
PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，
例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，
但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器)，
而是在軟件中使用的編程元件，
每一編程元件與PLC存儲(chǔ)器中的元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)器單元相對(duì)應(yīng)。
以輔助繼電器M0為例，如果對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元為0狀態(tài)，
梯形圖中的M0的線圈""斷電"，其常開觸電斷開，
常閉觸電閉合，稱M0為0狀態(tài)，或MO為OFFFC200HW-PA204手冊(cè)C200HW-PA204手冊(cè)。
該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈:通電"，其常開觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開，稱M0為OFF。該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài)，
M0的線圈"通電"其常開觸點(diǎn)接通，
常閉觸點(diǎn)斷開，稱MO為狀態(tài)，或稱MO為ON。