NSD制伺服專用多軸定位控制器。
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能。
程序容量：最大60K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：1920點(diǎn)。
控制直流電動(dòng)機(jī)所需的I/O點(diǎn)數(shù)晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對(duì)直流電動(dòng)機(jī)供電AY13EU手冊(cè)。
用PLC控制的直流傳動(dòng)系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號(hào)外，
還需考慮合閘信號(hào)、傳動(dòng)裝置綜合故障信號(hào)、抱閘信號(hào)和風(fēng)機(jī)故障信號(hào)等AY13EU
PLC的輸出主要考慮速度指令信號(hào)正向1~3級(jí)、反向1~3級(jí)、允許合閘信號(hào)和抱閘打開信號(hào)等。
一般情況下，一個(gè)用PLC控制的可逆直流傳動(dòng)系統(tǒng)大約需12個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)，
一個(gè)不可逆的直流傳動(dòng)系統(tǒng)需9個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)AY13EU手冊(cè)。DC輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
響應(yīng)時(shí)間：10ms。
8點(diǎn)/1個(gè)公共端。
正/負(fù)極共用。
24點(diǎn)端子臺(tái)。
三菱PLC保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂AY13EU手冊(cè)。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，
對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，
對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，
對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等三菱AY13EU用戶手冊(cè)。
三菱PLC程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，
以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，
為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。螺釘、2件式端子臺(tái)型
熱電偶輸入模塊。
通道數(shù)：4通道。
占用站數(shù)：1站。
站型：遠(yuǎn)程設(shè)備站三菱AY13EU用戶手冊(cè)。
三菱plc聯(lián)機(jī)調(diào)試。
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過(guò)模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。
聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)循序漸進(jìn)，
從三菱PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。
如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整三菱AY13EU用戶手冊(cè)。
通常只需修改部份程序即可。
三菱plc硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。
設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
根據(jù)施工圖圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查AY13EU。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，
因此三菱PLLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短AY13EU手冊(cè)。電纜長(zhǎng)度：3米
擴(kuò)展電纜于連接CPU主基板和擴(kuò)展基板，
按型號(hào)可提供不同的電纜長(zhǎng)度，
如果需要連接AnN型擴(kuò)展基板則需要，
選用A1SC05NB（A1SC07NB）電纜。