程序容量：252 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。
程序存儲(chǔ)器容量：1008 KB。
支持USB和RS232Q00JCPU手冊(cè)。
高性能型CPU加上一套豐富及強(qiáng)大的過(guò)程控制指令。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實(shí)現(xiàn)高速控制Q00JCPU
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步，因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率最大化。
此外，最新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍，
確保了高速、高精度的機(jī)器控制Q00JCPU手冊(cè)。
將在運(yùn)動(dòng)CPU上使用的第1軸伺服放大器的到位信號(hào)作為觸發(fā)器，
從可編程控制器CPU向第2軸伺服放大器執(zhí)行軸啟動(dòng)，
到伺服放大器輸出速度指令為止的時(shí)間。
這一時(shí)間為CPU間數(shù)據(jù)傳輸速度的指標(biāo)。手動(dòng)肪沖發(fā)生器/INC同步編碼器輸入：
可使用臺(tái)數(shù)：3臺(tái)/1個(gè)模塊。
更好的用戶體驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄功能。
記錄方便，無(wú)需程序Q00JCPU手冊(cè)。
只需通過(guò)專門(mén)的配置工具向?qū)лp松完成設(shè)置，
便可將收集的數(shù)據(jù)以CSV格式保存到SD存儲(chǔ)卡。
可有效利用已保存的CSV文件方便地創(chuàng)建各種參考資料，
包括日常報(bào)告、生成報(bào)表及一般報(bào)告。
這些資料可應(yīng)用于啟動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)分析、追溯等。
毫無(wú)遺漏地記錄控制數(shù)據(jù)的變動(dòng)
可在每次順序掃描期間或者在毫秒時(shí)間間隔內(nèi)收集數(shù)據(jù)，
毫無(wú)遺漏地記錄指定的控制數(shù)據(jù)的變動(dòng)三菱Q型手冊(cè)。
因此，在發(fā)生故障時(shí)，可快速確定原因，進(jìn)行精確的動(dòng)作分析。多模光纖電纜。
雙回路。
控制器網(wǎng)絡(luò)（控制站/普通站）。
支持大規(guī)模控制器分散控制，
連接各種現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)模塊。
有效利用市面上的以太網(wǎng)電纜、連接器，可降低成本三菱Q型手冊(cè)。
循環(huán)數(shù)據(jù)更新的性能得到提升。
傳輸延遲時(shí)間縮短，還可縮短應(yīng)用程序的同步等待時(shí)間。
在同一網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)了256KB的網(wǎng)絡(luò)型共享存儲(chǔ)（循環(huán)數(shù)據(jù)）。
無(wú)需區(qū)分網(wǎng)絡(luò)好即可處理大容量數(shù)據(jù)三菱Q型手冊(cè)。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)的控制站、普通站。輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)（雙重化輸入時(shí)），16點(diǎn)（單一輸入時(shí)）。
隔離方式：光電耦合。
額定輸入電壓：DC24V。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，
依然能正確響應(yīng)并及時(shí)切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求。
市場(chǎng)主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序Q00JCPU編程手冊(cè)。Q00JCPU手冊(cè)。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測(cè)，
每個(gè)處理器的處理結(jié)果儲(chǔ)存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時(shí)才會(huì)進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)。