輸出點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：4點(diǎn)獨(dú)立。
信號(hào)范圍：4～20mA、－10～10V。
分辨率：電壓1/8190、電流1/4095。
轉(zhuǎn)換速度：2.5ms/點(diǎn)以下CP1L-M30DT1-D手冊(cè)。
外部連接：可拆卸端子塊。
模擬量輸出單元用來(lái)將12位二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，輸出到外圍設(shè)備。
可自由設(shè)置輸出信號(hào)范圍，以適應(yīng)不同需要CP1L-M30DT1-D
內(nèi)置功能如輸出限幅，上限和下限報(bào)警和脈沖輸出功能。
8路電壓輸出 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)12位。模擬量輸入輸出單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù)：最大3臺(tái)（ 注）。
輸出形式：模擬量（256分辨率）。
輸入總數(shù)：4點(diǎn)CP1L-M30DT1-D手冊(cè)。
輸出總數(shù)：1點(diǎn)。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊。
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元CP1L-M30DT1-D手冊(cè)。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號(hào)可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定。32點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：2個(gè)歐姆龍CP1L-M30DT1-D參考手冊(cè)。
輸入：DC24V，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），16點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：-。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出歐姆龍CP1L-M30DT1-D參考手冊(cè)。控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1歐姆龍CP1L-M30DT1-D參考手冊(cè)。
電流消耗(A)5V：0.46。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。

隨附存儲(chǔ)操作功能CP1L-M30DT1-D。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ11W-NC@@4)CP1L-M30DT1-D手冊(cè)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。