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可編程控制器CPM2AH-S40CDR-A手冊歐姆龍CPM2AH-S40CDR-A編程手冊

產品型號: CPM2AH-S40CDR-A
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 3.24MB
輸出方式: C500-NC211與伺服驅動器連接,通過。
SYSMAC傳送位置數據, 進行高精度定位。
運動控制(MC)是自動化的一個分支,
它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,
線性執行機或者是電機來控制機器的位置或速度CPM2AH-S40CDR-A手冊。
運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜,
因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制(GMC)CPM2AH-S40CDR-A
運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業中。監控,設定和改變當前值,設定點,警報值,PID參數,存儲體號等。
用來設定和監控溫度控制單元和凸輪定位器單元中數據CPM2AH-S40CDR-A手冊。
新改進的特殊I/O單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數器單元、8點模擬量I/O單元,
4點模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數目已從最多10個增加到16個,
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能,
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統進行管理CPM2AH-S40CDR-A手冊。
溫度傳感器單元最多可變換從4個熱電偶或鉑熱電阻傳來的溫度信號為4位BCD碼,直接輸入PC。
冷端補償回路(對熱電偶)由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供,
其精度連同該單元一起調整。輸出點數:32點、漏型。
額定電壓:DC12~24V歐姆龍CPM2AH-S40CDR-A編程手冊。
最大負載電流:0.5A/點4A/單元。
外部連接:富士通兼容連接器。
用于高速輸出和不同應用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結果并執行外部設備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應用歐姆龍CPM2AH-S40CDR-A編程手冊。
ON響應時間:15μs,OFF響應時間:80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種:繼電器接點輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出,可在漏型輸出或源型輸出中進行選擇歐姆龍CPM2AH-S40CDR-A編程手冊。
還提供具有負載短路保護的輸出單元。*1
選擇每個應用的最佳接口:Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-端子塊轉換單元,使您可以方便地對外部輸出設備進行布線。
*1.以下單元具有負載短路保護:CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點輸出或64點輸出的型號。軸數:2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時。
操作期間也可以變更目標標位置和速度CPM2AH-S40CDR-A。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據中斷輸入停止移動動CPM2AH-S40CDR-A手冊。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位。
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