連接I/O控制模塊和接口模塊。
電纜長度：0.3米。
雙倍的I/O點數(shù)和程序容量，提供足夠的控制能力。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點數(shù)都增加了一倍歐姆龍CPM2C-32CDTM-D手冊。
增加程序和DM容量以滿足更復(fù)雜的控制程序，
以及要求更高功能的數(shù)據(jù)處理的需要。
增加I/O數(shù)來支持大型系統(tǒng)和專用I/O單元CPM2C-32CDTM-D
齊全的功能可提供先進的機器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的內(nèi)裝板。
通過這些內(nèi)裝板可實現(xiàn)一般定位多點高速計數(shù)器輸入、絕對旋轉(zhuǎn)編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設(shè)置和連接到標準串行設(shè)備的串行通訊。
根據(jù)客戶的需要選擇合適的PLC內(nèi)裝板進行應(yīng)用。20點輸入輸出CPU單元。
電源：AC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）歐姆龍CPM2C-32CDTM-D手冊。
輸入總數(shù)：12點。
輸出總數(shù)：8點。
擴展：不可。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。電源電壓：DC24。
容許電源電壓變動范圍：DC20.4-28.8V。
消耗功率：100W以下。
電源輸出容量：DC5V 12A。
PLC控和電路歐姆龍CPM2C-32CDTM-D手冊。
尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，
入開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，
都通過輸電線路傳到電源原邊。
PLC控制器電源通常采用隔離電源，但其機構(gòu)及制造工藝因素使其隔離性并不理想。
實際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，絕對隔離是不可能的。60點輸入輸出型。
電源：DC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：36點。
輸出：24點。
小機型標準內(nèi)置了高功能的RS-232C。
為了通用PT更方便地監(jiān)控機器運行、進行溫度設(shè)定標準內(nèi)置RS-232C。
同時，搭載了脈沖輸入輸出功能進行簡單定位等，
充分實現(xiàn)了小型機的高功能、高附加價值的性能。
另外外，端子臺可以拆卸，充分考慮維護性能的提高CPM2C-32CDTM-D操作手冊。
擴展I/O單元、模模擬量單元等，均與CPM1A的擴展I/O單元兼容CPM2C-32CDTM-D操作手冊。
梯形圖是使用最多的PLC圖形語言。
梯形圖與繼電器電路相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，
很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，
特別適合于開關(guān)量邏輯控制。