24點(diǎn)輸入輸出型。
輸入：16點(diǎn)。
晶體管輸出：8點(diǎn)。
連接器（MIL）。
需要I/O連接器數(shù)：2。
輸入：DC24V，16點(diǎn)。
輸出：晶體管（漏型），8點(diǎn)。
高功能、最大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型CQM1H-CTB41手冊(cè)。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長(zhǎng)型。
在超小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能CQM1H-CTB41
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（僅限D(zhuǎn)C電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇輸出類型、I/O點(diǎn)數(shù)。
另外，通用8點(diǎn)/10點(diǎn)/16點(diǎn)/20點(diǎn)/24點(diǎn)/32點(diǎn)的擴(kuò)展I/O單元，
最多可控制192點(diǎn)輸入輸出CQM1H-CTB41手冊(cè)。線纜型Controller Link單元。
增強(qiáng)Ethernet支持的功能
Ethernet正在成為信息網(wǎng)絡(luò)日益重要的標(biāo)準(zhǔn)。
除了FINS信息、FTP文件傳送和郵件通知，
還支持八個(gè)用于TCP/IP和UDP/IP的Socket接口，
因此生產(chǎn)管理現(xiàn)在可與生產(chǎn)站點(diǎn)有機(jī)鏈接CQM1H-CTB41手冊(cè)。
輕松通過(guò)組件/DeviceNet讀取維護(hù)數(shù)據(jù)
由于增加了專用顯式信息指令，因此發(fā)送Explicit報(bào)文變得輕松，
且無(wú)需考慮FINS命令。
使用Explicit報(bào)文在PLC之間傳送數(shù)據(jù)也得到簡(jiǎn)化。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：15.2K字。
RS-232端口：有歐姆龍可編程控制器手冊(cè)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM)：6K字。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存(EM)：6K字。
處理時(shí)間(基本指令)：0.15μs。
I/O點(diǎn)數(shù)：1184點(diǎn)。
I/O擴(kuò)展單元的臺(tái)數(shù)：3臺(tái)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：16臺(tái)(1單元占用單元)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：8臺(tái)(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺(tái)數(shù)：16臺(tái)(1單元占用單元)歐姆龍可編程控制器手冊(cè)。
協(xié)力造就能追蹤市場(chǎng)速度的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。
為了構(gòu)筑用戶及銷售部門更方便的體系。
歐姆龍積極推進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)情報(bào)化與標(biāo)準(zhǔn)化。
由windows版梯形程序作為windows環(huán)境中的工具統(tǒng)一歐姆龍可編程控制器手冊(cè)。
除適應(yīng)以太網(wǎng)外，對(duì)按照DeviceNet/D，必須提供通信協(xié)議宏的功能等。
由于這種環(huán)境的齊備，才實(shí)現(xiàn)了一呼即出、迅速順應(yīng)市場(chǎng)變化的生產(chǎn)環(huán)境。控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過(guò)簡(jiǎn)易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO。
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
體積更小，使用一個(gè)CS系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽蔽雙絞線電纜）CQM1H-CTB41編程手冊(cè)。
接線減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（ 16軸為30m），
可以以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高CQM1H-CTB41手冊(cè)。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。