QnA/ACPU總線連接。
1接頭。
適用型號(hào):A985(-V)/975/970/960/956(W)GOT。輸入輸出點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)A2ASCPU-S1用戶手冊(cè)。
程序容量:14k。
基本命令處理速度(LD命令):0.20μs。
每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣
A2ASCPU-S1集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間A2ASCPU-S1用戶手冊(cè)。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。電纜長(zhǎng)度:20.6米。
小型CPU長(zhǎng)距離連接電纜。
用于QnAS/AnSCPU/運(yùn)動(dòng)控制與GOT之間連接。
用于A7GT-CNB與GOT之間連接。
組合A8GT-EXCNB與A8GT-C_BS。模擬量通道:16通道。
輸入輸出(分辨率)統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱PLC程序A2ASCPU-S1用戶手冊(cè)。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立,一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào),
并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序,
模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào),其簡(jiǎn)單單易行,但時(shí)效性不易保證A2ASCPU-S1手冊(cè)。
模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程程器的監(jiān)控功能A2ASCPU-S1手冊(cè)。電纜長(zhǎng)度:20米。
PC到GOT長(zhǎng)距離連接電纜。
用于GOT與GOT之間連接。QnA/ACPU總線連接。
2接頭。
適用型號(hào):A985(-V)/975/970/960/956(W)GOT。