Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:11kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)伺服電機(jī)皮帶輪。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現(xiàn)了最多30站的高速控制
SGMGH-03A2D6D通過(guò)通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息伺服電機(jī)皮帶輪。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅削減接線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器伺服電機(jī)皮帶輪。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:4.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:φ135mm。
串行編碼器:22位(單圈絕對(duì)值編碼器)。
設(shè)計(jì)順序:A。
法蘭:反向負(fù)載側(cè)(導(dǎo)線側(cè)向引出)。
選購(gòu)件:高機(jī)械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)高精度機(jī)床用電機(jī)。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,最高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率編碼器,可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置高精度機(jī)床用電機(jī)。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機(jī)容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機(jī)用)。
功能:無(wú)偏差規(guī)格高精度機(jī)床用電機(jī)。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個(gè)機(jī)型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無(wú)偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅(qū)動(dòng)型)(套件型號(hào))
最大適用電機(jī)容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅(qū)動(dòng)型)。
依據(jù)開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡(jiǎn)單地實(shí)行運(yùn)動(dòng)控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上上位控制器來(lái)管理伺服信息,從而提高了維護(hù)性(短縮調(diào)試時(shí)間,提提高維護(hù)作業(yè)效率)SGMGH-03A2D6D。
節(jié)省接線線,降低了成本并提高了可靠性安川SGMGH-03A2D6D。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過(guò)通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLCC 或電腦)簡(jiǎn)單地進(jìn)行各種定位動(dòng)作SGMGH-03A2D6D。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。
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