軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制C200H-KS01E。
兩種類型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)
C200H-KS01E
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開(kāi)始C200H-KS01E。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制C200H-KS01E。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)歐姆龍C200H-KS01E。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度歐姆龍C200H-KS01E。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。種類:CJ1G/H CPU單元。
I/O點(diǎn)數(shù):1280點(diǎn)。
最大構(gòu)成單元臺(tái)數(shù):40臺(tái)。
最大擴(kuò)展機(jī)架數(shù):最多擴(kuò)展3機(jī)架歐姆龍C200H-KS01E。
程序容量:60K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量:128K字。
LD命令處理速度:0.04μs。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC,
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制;
它還具有通過(guò)各種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力,
大程序容量和存儲(chǔ)器單元,以Windows環(huán)境下高效的軟件開(kāi)發(fā)能力。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng),
并支持 HACCP(寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn))過(guò)程處理標(biāo)準(zhǔn)。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量:63.2K字。
RS-232端口:有。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM):6K字。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存(EM):6K字×3(96K字)。
處理時(shí)間(基本指令):0.1μs。
I/O點(diǎn)數(shù):1184點(diǎn)。
I/O擴(kuò)展單元的臺(tái)數(shù):3臺(tái)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù):16臺(tái)(1單元占用單元)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù):8臺(tái)(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺(tái)數(shù):16臺(tái)(1單元占用單元)。
提高可可靠性,強(qiáng)化功能走向新一代代觸摸屏por。
由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)愈加復(fù)雜化、高速化,用戶的需求亦日趨多樣化。
為此,須提高高高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能,提高處理速度等C200H-KS01E。
生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)要求產(chǎn)品上的高性能、高標(biāo)準(zhǔn),不斷升級(jí)換代!
創(chuàng)對(duì)當(dāng)代制造業(yè)的嚴(yán)格要求激勵(lì)著歐姆龍,
始終以最新的產(chǎn)品及科學(xué)觀念投身生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。
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