控制輸出接口:控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù):16軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元,對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制
C200HW-COM04-V1
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標C200HW-COM04-V1C200HW-COM04-V1。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II,連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事C200HW-COM04-V1。
只使用單根電纜(2芯屏蔽雙絞線電纜)。
接線減少,總電纜長度為50m(16軸為30m),為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進行設(shè)置和調(diào)整,而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器。
輕松擴展
可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng),這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高串行通信板。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。主底板I/O槽:10槽。
在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),
并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)串行通信板。
輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。
在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,
I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。
因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,
才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。e-CON連接器。
16點輸出。
PNP類型串行通信板。
帶短路和斷線檢測。
行業(yè)標準傳感器連接器,
無需特殊工具即可輕松連接帶預(yù)置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標準e-CON連接器的數(shù)字I/O端子。
無需使用特殊工具,安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。回路數(shù):2回路。
溫度傳感器輸入:熱電偶輸入(R、S、K、J、T、E、B、N、L、U)。
控制輸出:電壓輸出(脈沖)。
溫度控制單元一個單元可連接2臺溫度傳感器。
溫控控制單元用所連接的溫度傳感男廁(熱電偶或鉑電阻)測量物體溫度并按預(yù)置的控制模式控制其溫度。
溫度傳感器可以是熱電偶或鉑電阻。
用內(nèi)部開關(guān)可以選擇10種熱電偶和2種鉑熱電阻。
控制輸出可以選為晶體管輸出,電壓輸出或電流輸出。
在采樣周期為500ms,指示精度為正負0.5%情況下,
可實現(xiàn)高速高精度溫度控制。輸入輸出點數(shù):分別2點。
信號范圍選擇:分別2點獨立。歐姆龍C200HW-COM04-V1。
信號范圍:1~5V、0~10V、-10~10V、4~200mA。
分辨率:1/4000。
轉(zhuǎn)換速速度:1ms/點歐姆龍plc cj1。
外部連接:可拆卸端子塊。
一個單元處理模擬擬輸入2點和模擬輸出2點。
實現(xiàn)1ms/點的高速處理。
可以進行由比率轉(zhuǎn)換功能的簡簡易環(huán)路控制歐姆龍C200HW-COM04-V1。
具備平均化處理,峰值保持,斷線測試,
輸出保持,補償,增益調(diào)整等功能。
2路輸入 2路輸出 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)16位。
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