控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：2軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46PLC。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元CPM1A-10CDT1-D-V1
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率PLC。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)PLC。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備原裝CPM1A-10CDT1-D-V1。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓和電流：6mA，24VDC。
將單元安裝到CPU裝置時(shí)，最多可控制960點(diǎn)。
CS1提高高級(jí)空間效率。只需將10個(gè)基本I/O單元(各96個(gè)I/O點(diǎn))安裝到CPU裝置，
即可控制多達(dá)960個(gè)I/O點(diǎn)。或者，通過(guò)按住五個(gè)模擬量輸入單元和五個(gè)模擬量輸出單元，
也可控制多達(dá)80個(gè)模擬量I/O點(diǎn)原裝CPM1A-10CDT1-D-V1。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠(yuǎn)程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間，CPU總線單元才會(huì)發(fā)生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過(guò)使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過(guò)程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應(yīng)性，
如執(zhí)行指令時(shí)用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠(yuǎn)程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過(guò)程原裝CPM1A-10CDT1-D-V1。緊湊型連接器。
輸入。
2點(diǎn)輸入。
PNP類型。
行業(yè)最小的位從站針對(duì)各種機(jī)械的配線改革。
提供2種類型：2點(diǎn)式位從站單元和4點(diǎn)式位從站單元。
外形小巧，可在有限空間內(nèi)安裝。位從站可以在I/O設(shè)備附近安裝，節(jié)省空間和配線。
行業(yè)首款可與圓形電纜連接的位從站（圓形電纜易于購(gòu)買，且價(jià)格較低）。
也可與扁平電纜連接，輕松進(jìn)行配線。
電纜可以根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行選擇。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數(shù)：在槽1可安裝1塊板。
串行通信端口(端口1)：RS-232C：最大速率19.2kbps,最大距離15m。
串行通信端口(端口2)：RS422a/485：最大速率19.2kbps,最大距離500m。
協(xié)議(端口1和端口2)：每個(gè)端口分別設(shè)置為上連接,無(wú)協(xié)議，宏協(xié)議，1:1數(shù)據(jù)連接，1:N模式的NT鏈接或1：1模式NT鏈接。
電流消耗：最大200mA,DC5V。
串行通信板板有2個(gè)端口，可用來(lái)連接上位機(jī)計(jì)算機(jī)，
可編程終端外部串行設(shè)設(shè)備裝置或除編程器外的其它編程設(shè)備歐姆龍plc中中山那有售歐姆龍。
與CPU單元的內(nèi)置端口不同的是，
串行通信板支持協(xié)議宏功能，

該功能將改善CQM1H與外部串行設(shè)備之間的通信。
串行通信板具有2個(gè)端口：RS--232C端口和RS-422A/485端口歐姆龍plc中山那有售。
RS422A/485端口支持無(wú)適配器的1:N連接(協(xié)議宏或1:1 NT連接)。
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