通信電纜：雙絞屏蔽(STP)電纜。
通信功能：Tag數(shù)據(jù)鏈接功能，消息通信功能。
無需編程，只需簡單設(shè)置連接即可輕松獲取大容量tag數(shù)據(jù)鏈接。
Tag數(shù)據(jù)鏈接可以用于與最高256個連接上的最多256個節(jié)點(diǎn)交換數(shù)據(jù)cqm1 cpu21。
每個單元最多可以設(shè)置256個連接，
每個連接最多可包含722字，
鏈接數(shù)據(jù)最多可總共有184,832字CQM1-SRM21-V1（對總體網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)鏈接容量沒有限制cqm1 cpu21。）
數(shù)據(jù)并發(fā)性在每個連接中維護(hù)（最多為722字）。
可以為個別單元更改Tag數(shù)據(jù)鏈接設(shè)置，即使是在tag數(shù)據(jù)連接正在網(wǎng)絡(luò)上使用時。
可以使用網(wǎng)絡(luò)配置器來診斷錯誤，并且可以通過狀態(tài)標(biāo)識的各種組合來監(jiān)控系統(tǒng)錯誤。
類型：N型 40點(diǎn) I/O，
電源規(guī)格：DC24V。
輸入點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)cqm1 cpu21。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8k步。
數(shù)據(jù)存儲容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通過多臺CP1E控制裝置時，最多9臺CP1E可進(jìn)行10ch以內(nèi)的數(shù)據(jù)鏈接。
Ethernet通信功能。
安裝Ethernet選項(xiàng)板(CP1W-CIF41)后，
可通過Ethernet實(shí)現(xiàn)從上位計(jì)算機(jī)/控制器進(jìn)行監(jiān)控，
以及基于CX-Programmer的編程、監(jiān)控CQM1-SRM21-V1。
使用可選設(shè)備，進(jìn)一步拓展應(yīng)用適用性。
可擴(kuò)展1個單元的串行選項(xiàng)板或Ethernet選項(xiàng)板。
最多可安裝3個擴(kuò)展單元。
選擇具備裝置必需功能的機(jī)型，促進(jìn)最佳成本的實(shí)現(xiàn)。程序容量：31.2K字。
RS-232端口：有CQM1-SRM21-V1。
數(shù)據(jù)存儲器(DM)：6K字。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存(EM)：6K字×3（18K字）。
處理時間(基本指令)：0.1μs。
I/O點(diǎn)數(shù)：1184點(diǎn)。
I/O擴(kuò)展單元的臺數(shù)：3臺。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺數(shù)：16臺(1單元占用單元)CQM1-SRM21-V1。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺數(shù)：8臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數(shù)：16臺(1單元占用單元)。
提高可靠性，強(qiáng)化功能走向新一代。
由于生產(chǎn)現(xiàn)場愈加復(fù)雜化、高速化，用戶的需求亦日趨多樣化。
為此，須提高C200HG/C200HE/C200HX的基本性能，提高處理速度等。
生產(chǎn)現(xiàn)場要求產(chǎn)品上的高性能、高標(biāo)準(zhǔn)，不斷升級換代！
創(chuàng)對當(dāng)代制造業(yè)的嚴(yán)格要求激勵著歐姆龍，
始終以最新的產(chǎn)品及科學(xué)觀念投身生產(chǎn)現(xiàn)場。功能：緊急停止單元。
安全繼電器和監(jiān)控輸入都在1個單元中，減少了配線和空間。
安全繼電器的電源獨(dú)立于PLC的電源。
從PLC監(jiān)控安全回路輸出，K1/K2繼電器，或電源狀態(tài)。
提供四個通用輸入。
安全標(biāo)準(zhǔn)：EN954-1和EN60204-1?？刂戚敵鼋涌冢篍therCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號：1。
電流消耗(A)5V：0.46。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之之間的偏移。
廣泛的定位位操作歐姆龍CompoBus/S主模塊。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ111W-NC@@4)cqm1 cpu21。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。
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