電機(jī)系列：超低慣量，小功率。
額定輸出功率：0.05kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：鍵槽（開了槽位）。
保護(hù)等級：IP55不包括穿軸部分和連接器三菱plc控制伺服電機(jī)視頻。
特征：超低慣量適用于高頻率操作。
應(yīng)用實(shí)例：插入器、裝配機(jī)械。類型：HA-SH系列。
額定輸出：0.5KW。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/minHA-SH153
電磁制動：有。
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及三菱plc控制伺服電機(jī)視頻。
從實(shí)時操作系統(tǒng)的角度來看，它只是需要實(shí)時響應(yīng)處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信號處理，
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行，
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個功能模塊將會在實(shí)時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行。
因此，下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶，
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器三菱plc控制伺服電機(jī)視頻。電機(jī)系列：中慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：5.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，
無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，
應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)三菱HA-SH153。
目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，
為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長。電機(jī)系列：中慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器三菱HA-SH153。
額定輸出功率：1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。
當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，
在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，
當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn)三菱HA-SH153。伺服電機(jī)系列：低慣性，小容量。
額定輸出：0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：附帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機(jī)的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機(jī)的外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)不同。
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，最大轉(zhuǎn)速為6000r/min。
最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%，實(shí)現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化，僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內(nèi)置具有高分辨率的絕對位置編碼器。
提供標(biāo)準(zhǔn)的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實(shí)現(xiàn)更高精度的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。伺服電機(jī)系列：低慣量，小容量。
額定輸出：1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動器：有。
油封：有。
對應(yīng)伺服放大器：MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。。
位置控制可以使用直線、圓弧弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能HA-SH153。
推壓控制通過切切切換控制模式實(shí)現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換三菱plc控制伺服電機(jī)視頻。
通過先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。
同時，還可以通過先進(jìn)振動抑制控制II來抑制機(jī)械手的低頻振動，
縮短定位完成時間，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。
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