伺服電機(jī)系列:超低慣性,小容量。
額定輸出:0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:附帶。
電源:200V。
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,最大轉(zhuǎn)速為6000r/minHG-SR81。
最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%,實(shí)現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化,僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內(nèi)置具有高分辨率的絕對位置編碼器
HG-SR81
提供標(biāo)準(zhǔn)的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))HG-SR81。
實(shí)現(xiàn)更高精度的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。伺服電機(jī)系列:低慣量,中/大功率。
額定輸出:1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動器:帶有。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
電壓:400V級。
特點(diǎn):低慣量適用于高速/高加減速運(yùn)行場合HG-SR81。
IP等級:IP67。
應(yīng)用示例:
1、食品加工機(jī)械。
2、印刷機(jī)。
3、注塑機(jī)(11KW,15KW)。
4、大型沖壓機(jī)(11KW,15KW)。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機(jī)的防護(hù)等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
低慣量中功率伺服電機(jī)(0.5kW~9kW),最大轉(zhuǎn)速: 6000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 3000r/min),
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作,特別是食品加工機(jī)和印刷機(jī)交流伺服電機(jī)及其控制。
低慣量大功率無冷卻風(fēng)扇伺服電機(jī)(11kW和15kW),最大轉(zhuǎn)速: 3000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 1500r/min)。
由于采取了無冷卻風(fēng)扇設(shè)計(jì)使電機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊,通過使用電源接頭減少了接線
(與同功率的HF-LP系列伺服電機(jī)相比,體積減小了約46%,重量減輕了約34%),
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作,特別是注塑機(jī)和大型壓力機(jī)交流伺服電機(jī)及其控制。
HF-JP703(4)/903(4)最大轉(zhuǎn)速: 5000r/min交流伺服電機(jī)及其控制。類型:HA-SE系列。
額定輸出:2.0KW。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動:有。
控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī),
它的功率范圍大,可以做到很大的功率。
大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,
同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。伺服電機(jī)系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動器:有。
油封:有。
對應(yīng)伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。。
位置控制可以使使用直線、圓弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能三菱HG-SR81。
推壓控制通過切切切換控制模式實(shí)現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換HG-SR81。
通過先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。
同時,還可以通過先進(jìn)振動抑制控制II來抑制機(jī)械手的低頻振動,
縮短定位完成時間,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。
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