差分驅(qū)動器輸出。
控制軸數(shù):4軸。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
模塊備份功能:將定位數(shù)據(jù)、模塊啟動數(shù)據(jù)保存到閃存ROM中 (無電池)fx1s 14mr 001。
啟動時間(運算周期0.444ms、1軸):0.3ms。
最大輸出脈沖:5000000 pulse/s。
伺服間的最大連接距離:10m
R08CPU
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補:2軸。
圓弧插補:2軸fx1s 14mr 001。
可進行螺旋線插補
用于大孔鉆孔時,需考慮X、 Y、 Z軸各自的插補特性。
需通過銑削加工,沿XY軸方向呈圓弧狀鉆開所需規(guī)格的孔。
并將切削位置的偏差控制在最小值,同時沿Z軸仔細加工孔深。
不通過專用的NC控制系統(tǒng)進行此類控制時, X、 Y、Z軸之間的插補控制容易產(chǎn)生誤差,
要求進行高精度的定位控制fx1s 14mr 001。
使用該定位模塊的螺旋線插補功能,即可以低成本實現(xiàn)高難度的控制。
輕松進行定位控制
定位模塊使用通過工程軟件設定的“定位數(shù)據(jù)”進行位置控制和速度控制等。
在該位置控制和速度控制中還配備了增加“條件判斷”后執(zhí)行或重復執(zhí)行指定的定位數(shù)據(jù)等高級定位控制功能三菱R08CPU。
例如,在汽車車門的密封工序中,需要進行高精度的定位控制,
以便將密封劑涂抹在車門的密封部分。
因此,需通過直線和圓弧追溯準確的軌跡,執(zhí)行高精度插補控制。
多種啟動方式
定位模塊除常規(guī)啟動以外,還有高速啟動、多軸同時啟動等多種啟動方式。
高速啟動為通過事先分析將要執(zhí)行的定位數(shù)據(jù),
在不受數(shù)據(jù)分析時間影響的情況下高速啟動的方式三菱R08CPU。
多軸同時啟動則為使指定的同時啟動對象軸與已啟動的軸同步開始輸出脈沖的啟動方式。
此外,在啟動時還可根據(jù)多個定位數(shù)據(jù)群依次啟動要運行的模塊。
可用于相同軌跡的重復控制三菱R08CPU。輸出點數(shù):32點。
輸出形式:晶體管(漏型)輸出。
額定開閉電壓、電流:-。
額定負載電壓:DC12~24V。
最大負載電流:0.2A/點。
響應時間:1ms以下。
公共端方式:32點/公共端。
保護功能(過載、過熱):有。
外部配線連接方式:40針連接器。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構(gòu),
包括所用的負載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負載的晶體管輸出型。
可根據(jù)負載電壓、輸出點數(shù)的不同,選擇最適合用戶需求的模塊。
根據(jù)繼電器觸點壽命進行預防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數(shù)。
可通過了解該繼電器觸點的開關次數(shù),根據(jù)繼電器壽命進行預防性維護。1Gbps、光纖電纜、管理站/普通站。
CC-Link IE控制器網(wǎng)絡是一種基于千兆位以太網(wǎng)的控制器網(wǎng)絡,
最適合用于大型控制器分散控制。
具有高速( 1Gbps)、大容量( 128K字)、采用光纖雙重環(huán)路的特性,
可構(gòu)建高可靠性的控制器網(wǎng)絡系統(tǒng)。
不易發(fā)生故障的高可靠性光纖雙重環(huán)路型網(wǎng)絡通過使用了強抗干擾性光纖電纜的雙重環(huán)路傳輸方式,
在發(fā)生電纜斷線或電源故障等異異常時,也能夠通過環(huán)回功能繼續(xù)通信R08CPU。
快速發(fā)現(xiàn)線路故障、模塊異常
可通過過過工程軟件可視化顯示CC-Link IE控制器網(wǎng)絡的整體情況,快速發(fā)現(xiàn)線路故障、模塊異常fx1s 14mr 001。
因此,萬一發(fā)生故障時,可快速確定異常部位,以縮短系統(tǒng)停機時間。
此外,還可通過網(wǎng)絡監(jiān)控其它站可編程控制器的狀態(tài)。
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