輸出點數(shù)：32點。
輸出形式：晶體管（漏型）輸出。
額定開閉電壓、電流：-。
額定負(fù)載電壓：DC12～24V。
最大負(fù)載電流：0.2A/點。
響應(yīng)時間：1ms以下RJ71GP21-SX。
公共端方式：32點/公共端。
保護功能（過載、過熱）：有。
外部配線連接方式：40針連接器。
輸出模塊帶機械式繼電器觸點機構(gòu)，
包括所用的負(fù)載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負(fù)載的晶體管輸出型RJ71GP21-SX
可根據(jù)負(fù)載電壓、輸出點數(shù)的不同，選擇最適合用戶需求的模塊RJ71GP21-SX。
根據(jù)繼電器觸點壽命進行預(yù)防性維護。
繼電器輸出模塊可累計各輸出點的ON次數(shù)。
可通過了解該繼電器觸點的開關(guān)次數(shù)，根據(jù)繼電器壽命進行預(yù)防性維護RJ71GP21-SX。運算控制方式：存儲程序反復(fù)運算。
輸入輸出點數(shù)：4096點。
程序容量：80K。
新開發(fā)的高速順控執(zhí)行引擎和高速系統(tǒng)總線
在大型、復(fù)雜的生產(chǎn)系統(tǒng)中，縮短生產(chǎn)節(jié)拍時間是不可或缺的。
MELSEC iQ-R系列新開發(fā)出基本運算處理速度(LD指令)為0.98ns的超高速處理順控執(zhí)行引擎，
以及能夠顯著提高多CPU間通信和與網(wǎng)絡(luò)模塊之間數(shù)據(jù)通信速度的高速系統(tǒng)總線，
有助于縮短生產(chǎn)系統(tǒng)的生產(chǎn)節(jié)拍CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)模塊。
最多1200K步的程序容量。
實現(xiàn)高精度運動控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴展SRAM卡。
可進行各種運動控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等）。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPUCC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)模塊。
最適合從計算機/微機環(huán)境進行移植的C/C++語言編程。控制軸數(shù)：16軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數(shù)據(jù)：600數(shù)據(jù)/軸。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.7msCC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)模塊。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（最大）：100m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
高級同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機、凸輪等機械機構(gòu)的同步控制以外，
還可實現(xiàn)凸輪控制以及離合器、凸輪自動生成等功能。
可以軸為單位啟動、停止同步控制，因此，可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同，簡易運動模塊可在設(shè)定簡易參數(shù)并通過順控程序啟動后，
輕松進行定位控制、高級同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運動控制。
可根據(jù)用戶的控制需求，從最大控制軸數(shù)為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類型中選擇最適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等）。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、高精度的運動控制、定位控制和和位置檢測三菱RJ71GP21-SX。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，

可像運動控制器一樣進行同步控控制、凸輪控制等高級控制FX3U-48MR。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、、變速機、凸輪的動作三菱RJ71GP21-SX。
最適合銑削加工的螺旋線插補。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
高精度的ON/OFF脈沖時間測量。
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