直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：10N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ135mm。
串行編碼器：22位（多圈絕對值編碼器）。
設(shè)計順序：A。
法蘭：反向負載側(cè)（導線側(cè)向引出）安川伺服驅(qū)動軟件。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，最高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）SGDV-8R4D05A020EX002
利用22位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度安川伺服驅(qū)動軟件。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機械手。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）安川伺服驅(qū)動軟件。
最大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理。
功能：振動抑制功能升級。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型安川SGDV-8R4D05A020EX002。
FT001（振動抑制功能升級規(guī)格）：通過強化的振動抑制功能，縮短定位時間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和定點通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺。
FT006（定點通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出（觸發(fā)）安川SGDV-8R4D05A020EX002。
FT008（支持絕對值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：8.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：φ135mm安川SGDV-8R4D05A020EX002。
串行編碼器：22位（單圈絕對值編碼器）。
設(shè)計順序：A。
法蘭：反向負載側(cè)（導線側(cè)向引出）。
選購件：高機械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，最高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機械手。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計順序：B。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC224V制動。
高速進進給系列：無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合SGDV-8R4D05A020EX002。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護安川伺服驅(qū)動軟件。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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