安全模塊。
最大適用電機(jī)容量:3.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 (直線伺服電機(jī)用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))安全模塊伺服單元。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) :依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1,
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊
SGDV5R5A11A000000010
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計安全模塊伺服單元。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi)首家)安全模塊伺服單元。
可輕松實現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化SGDV5R5A11A000000010。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.4kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封、DC24V制動。
提高機(jī)械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能,
與原有機(jī)型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV5R5A11A000000010。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)SGDV5R5A11A000000010。大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量:30KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計順序:A。
選購件(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)械的性能!
振動抑制功能。
機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追噻機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:15kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化化,
可實時收發(fā)各種控制用信息安川伺服系統(tǒng)。
節(jié)能效益高。
條通信線路最最多可連接30站站,可大幅削減接線成本和時間SGDV5R5A11A000000010。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制。
除了轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制安川伺服系統(tǒng)。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。
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