高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B。
硬件規格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(直線伺服電機用)SGMGV-75DDA2S。
功能:支持 125μs 通信周期。
高性能形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性能伺服單元
SGMGV-75DDA2S
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應變快,軌跡精度和處理能力提高SGMGV-75DDA2S。
EX002(無偏差規格):極大地提高了指令追蹤性能,進一步提高了軌跡控制的精度。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩:16N·mSGMGV-75DDA2S。
伺服電機外徑尺寸:135mm。
串行編碼器:20位絕對值型(1圈內的絕對值型)(標準)。
設計順序:伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規格:C face,反向負載側。
選配規格:不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉矩∶6~600N·m,最高轉速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度原裝安川SGMGV-75DDA2S。
采用中空構造,便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格:
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V,10MΩ以上原裝安川SGMGV-75DDA2S。
使用環境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42(輸出軸旋轉部間隙除外)。
使用環境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉原裝安川SGMGV-75DDA2S。全閉環模塊。
最大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時,需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現高精度、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:15kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的的高速化,可實時收發各種控制用信息sew 伺服電機。
為節省成本做貢獻
條通通信線路最多可連接662站,可大幅削減配線成本和時間旋轉型伺服電機。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器。
實現了高精度的運動控制
除了轉轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制sew 伺服電機。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。
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