電機系列:低慣量,中容量。
額定輸出功率:8.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:1000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度
HA-LFS25K14
伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))HA-LFS25K14HA-LFS25K14。類型:HC-PQ型。
輸出功率:0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:無。
鍵軸:D型軸。
電機方面:伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機,
也就是說當驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,
伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應的動作變化,
響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機,
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本HA-LFS25K14。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,
而是電機本身就反應不了,
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應的過載設(shè)定。
當然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機原裝三菱HA-LFS25K14。伺服電機系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.1kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動器:無。
油封:有。
對應伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補控制器、定尺寸進給控制、目標位置變更等豐富的功能原裝三菱HA-LFS25K14。
推壓控制通過切換控制模式實現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換。
通過先進一鍵調(diào)諧功能可以簡單地進行伺服的增益調(diào)整。
同時,還可以通過先進振動抑制控制II來抑制機械手的低頻振動,
縮短定位完成時間,從而實現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。電機系列:低慣量,中小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:2.0kw原裝三菱HA-LFS25K14。
額定轉(zhuǎn)速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
伺服電動機與單相異步電動機比較。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,
所以伺服電動機與單機異步電動機相比,
有三個顯著特點:
1、起動轉(zhuǎn)矩大。
2、運行范圍較廣。
3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,
因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。類型:HA-FE系列。
額定輸出:0.4KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:無。
控制復雜,容易實現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動控制中一般都用同步電機機,
它的功率范圍大,可以做到很大的功率線性馬達 伺服馬達。
大慣量,最高轉(zhuǎn)動動速度低,且隨著功率增增大而快速降低低慣量中功率電機。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,
同時電機自自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度線性馬達 伺服馬達。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。
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