1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:7.0kw。
接口:通用。
電源:三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器三菱j4伺服驅(qū)動器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過高性能電機(jī)提升機(jī)械性能
MR-ESCBL2M-H
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,
使旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能三菱j4伺服驅(qū)動器。
僅需打開一鍵式調(diào)整功能,即可進(jìn)行包括機(jī)械共振濾波器、高端抗震控制Ⅱ、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。
輕松啟動先進(jìn)的抗震功能,便可最大限度發(fā)揮機(jī)械性能。
并可自動實(shí)施即時自動調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱j4伺服驅(qū)動器。
額定輸出:11.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
通過采用運(yùn)動控制器和伺服放大器之間最快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊,
可構(gòu)建一個完全同步的控制系統(tǒng)。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò),極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性MR-ESCBL2M-H。
由于采用了光纖通訊,大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間最大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能,最大限度地提高機(jī)械性能MR-ESCBL2M-H。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:0.2KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法MR-ESCBL2M-H。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了最低可測轉(zhuǎn)速。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:單相AC200V。
更為先進(jìn)的實(shí)時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
高級振動抑制控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效抑制機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動和減小機(jī)械中殘余的振動。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
額定輸出:0.75kw。
接口:通用。
兼容電機(jī):HG-KN73J-S100,HG-KN73BJ-S100。
MR-JE-A中搭載了定位功能!
能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)設(shè)置一覽表表方式與程序方式的定位位運(yùn)行三菱MR-ESCBL2M-H。
同時還具備簡易凸輪、編碼器跟隨、標(biāo)記檢測等可實(shí)現(xiàn)設(shè)備高性能化的高級功能能能群三菱j4伺服驅(qū)動器。
無需定位模塊等控制器能夠建定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的簡化。
指令接口使用DI/O與RS-422/RS-485串行通信(最大32軸)進(jìn)行,
能夠簡單的通過MR Configurator2設(shè)定定位數(shù)據(jù)。
MR-ESCBL2M-H操作手冊/說明書/選型樣本下載地址:
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